编程控制东西的方法有很多种，以下是一些常见的方法：
电机控制
使用编程控制电机转动：可以通过编程控制电机（如直流电机、步进电机或伺服电机）的转动。不同的电机类型需要使用不同的编程语言和库，例如Arduino、树莓派等开发板。
舵机控制
使用PWM信号控制舵机：舵机是一种常用的控制转动的装置，通过编程控制其PWM信号可以实现物体的转动。Arduino等开发板可以用来编写控制舵机的程序。
步进电机控制
生成脉冲信号控制步进电机：步进电机通过编程控制其脉冲信号来实现精确转动。使用Arduino等开发板可以编写程序生成相应的脉冲信号。
模拟物体转动
三维建模和动画：使用三维建模软件和动画软件，通过编程控制物体的旋转角度和速度，常用于游戏开发或模拟仿真领域。
传感器和执行器
使用传感器和执行器：传感器用于获取机器的状态信息，执行器用于控制机器的动作。编程需要与传感器和执行器进行交互，通过读取传感器的数据和控制执行器的动作来实现对机器的控制。
控制算法
选择合适的控制算法：控制算法是编程中的核心部分，决定了机器如何根据传感器的数据做出决策并控制执行器的动作。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络等。
硬件接口
了解硬件接口：编程需要通过硬件接口与机器进行通信，例如串口、GPIO口、CAN总线等。需要了解硬件接口的规范和通信协议，以便正确地读取传感器的数据和控制执行器的动作。
软件开发工具
使用IDE和调试器：为了编写和调试程序，需要使用适当的软件开发工具，如集成开发环境（IDE）、调试器、仿真器等，这些工具可以提高编程的效率和质量。
人机界面
通过人机界面控制：通过与控制器连接的显示屏、键盘、鼠标等设备，人们可以直接在控制器上进行编程和控制。人机界面通常采用图形化界面，使操作更加直观和方便。
通信接口
远程控制和监控：控制器通常具备与其他设备进行通信的接口，如以太网、串口、CAN总线等。通过这些接口，控制器可以与其他设备进行数据交换和控制命令传输，实现远程控制和监控。
通过以上方法，编程可以实现对各种设备和系统的精确控制，满足不同应用场景的需求。