数控车窝杆的编程方法如下：
确定加工参数
大径：蜗杆的大直径。
轴向齿厚和 法向齿厚：蜗杆的齿厚尺寸。
车削深度：需要车削的深度。
刀具的螺旋生角：刀具的螺旋角度。
选择合适的编程指令
G92：用于螺纹循环加工，可以设置循环起点，适用于稳定且加工时间短的场合。
G76：也可以用于螺纹加工，但容易乱扣，使用时应谨慎。
子程序：可以通过编写子程序来简化复杂的加工流程。
编程步骤
设置循环起点：如果循环起点不改变，车刀的吃刀量会越来越大，可能导致刀具折断，因此需要谨慎设置。
分层车削：例如，大径50的车削可以先车削到47，然后逐渐车削到指定尺寸，这种方法最稳定。
粗精加工：粗加工时可以使用成型刀或切刀，精加工时则可以使用成形刀具或标准刀进行循环加工。
宏指令：可以使用宏指令来简化复杂的编程过程，例如G32、G83、G92和G71等。
具体编程示例
G92编程示例：
```
N10 G00 Z[5-7]
G92 X1 Z3 F4
G00 Z[5+7]
G92 X1 Z3 F4
7=7-6
IF[7GT0]GOTO10
1=1-5
2=2-5/2*0.364
IF[1LT27] THEN6=0.3
END1
G00 X100Z5
M09
M00
```
G76编程示例：
```
GO X70 Z10
G92 X59 Z-150 F25.12
X58.5
X58.2
```
注意事项
刀具选择：没有专门的蜗杆刀，需结合相应刀具进行编程。
切削参数：切削速度、进给量等需根据具体情况进行调整，以保证加工质量和刀具寿命。
机床参数：根据车床本身的参数进行换算，确保编程的准确性。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的蜗杆参数和加工要求选择合适的编程方法和指令，实现数控车窝杆的精确加工。