三牙铣刀的编程方法如下：
设定工件坐标系和刀具半径长度：
确定切削方向和进给速度。
计算螺纹参数：
根据螺纹规格和加工要求，计算出螺纹的螺距、螺旋角等参数。
确定刀具轨迹：
根据螺距和螺旋角确定刀具轨迹，编写螺旋插补程序。
设置切削参数：
包括切削深度、切削速度、转速等。
编程操作：
按照程序指令进行铣削加工，监控加工过程中的刀具磨损和工件质量。
此外，还需要注意以下几点：
三牙螺纹铣刀编程需要掌握较高的加工技能和经验，需要对加工工艺和刀具性能有深入的了解，以确保加工效率和加工质量。
在编程过程中，需要确保参数准确，以保证加工质量和效率。
具体的编程示例（使用T4M6指令）如下：
```
T4M6；
G0G90G54X0Y0；
G43H4Z20.M7；
M3S1000；
1=7.5（7.5是指大孔的直径减去刀的直径除于2 刀是16的孔是31的，因为是M33的螺纹）；
2=1/2；
G0Z5.；
G1Z-22.F1000（螺纹深度）；
G02G91X-1R2Z0.5F30（Z0.5是四分之一螺距）；
```
这些步骤和示例代码应该能够帮助你完成三牙铣刀的编程。建议在实际应用中根据具体的加工要求和工件特征进行调整和优化。