分刀编程凹圆弧的方法如下：
忽略凹弧段，车成平面
先将凹弧段忽略，将工件车成平面。
使用G02指令分若干刀进行切割。
两刀切割方法
第一刀：从原点的起点开始，R值设置得较大，以减少吃刀深度，避免刀具受损。
第二刀：R值设置为图纸要求的值，直接车到尺寸。
调整起终点X坐标
第一刀的起终点X坐标比外圆大一些，这样在开始进刀和最后出刀时都不会车到工件，只在凹弧最低点附近切削工件。
第二刀的起终点按照图纸要求车到尺寸。
同心圆方式
使用R5的圆头刀，采用同心圆的方式安排粗车走刀路线。
从右至左加工时，使用G02编程。
判定圆弧起点和终点坐标的顺逆，顺时针使用G02，逆时针使用G03。
建议
选择合适的刀具和编程指令：根据具体的工件材料和加工要求选择合适的刀具（如圆头刀）和编程指令（如G02、G03）。
精确计算和编程：仔细计算圆弧的起点和终点坐标，确保编程的准确性，避免加工误差。
注意刀具保护：在编程时，注意刀具的起始和结束位置，避免刀具在加工过程中受损。
希望这些方法能帮助你顺利完成凹圆弧的分刀编程。