永宏PLC编程的入门步骤如下：
选择编程软件
常用的永宏PLC编程软件有HMI软件和Ladder软件等。这些软件提供了方便的程序编写和调试功能。
明确控制系统需求和目标
在开始编写程序之前，需要明确控制系统的需求和目标，包括需要控制的设备和机器的运行逻辑及需要达到的目标，例如控制传送带的启停和速度调节等。
创建新程序并选择PLC型号和通信接口
使用编程软件创建一个新的程序，并选择合适的PLC型号和通信接口。这将有助于确保程序与硬件设备的兼容性和通信的稳定性。
添加元件
在程序中添加各种不同的元件，如输入输出模块、计时器、计数器等。这些元件用于控制设备和机器的运行。
选择编程语言
永宏PLC常用的编程语言包括梯形图（Ladder diagram）和指令表（Instruction list）。梯形图是一种图形化的编程方式，通过连接线和逻辑元件来描述设备和机器的运行逻辑；指令表则是一种基于文字描述的编程方式，通过编写特定的指令来实现控制逻辑。
编写程序
根据具体的控制需求选择适当的元件和指令。例如，如果需要对一个输出进行定时控制，可以使用计时器元件和相应的指令来实现；如果需要对输入信号进行计数，可以使用计数器元件和相应的指令来实现。
调试和测试
编写完程序后，需要进行调试和测试。通过连接PLC和相应的设备和机器，可以验证程序的正确性和可靠性。在调试和测试过程中，可以使用编程软件提供的调试工具和监控功能，以实时查看程序的运行状态和结果。
学习提高
熟练掌握基础功能后，可以进一步学习提高篇，包括变量、标签、结构体、FB等，以提升编程效率和程序复用能力。此外，还可以学习应用篇，包括伺服轴、通讯、模拟量等内容，以扩展PLC的应用范围。
通过以上步骤，可以逐步掌握永宏PLC编程的基本知识和技能，并在实际应用中不断提高和优化。