CNC第四轴的编程主要使用G代码进行控制，以下是一些基本的编程要点：
坐标系
四轴CNC机床通常使用笛卡尔坐标系，包括X轴、Y轴、Z轴和一个旋转轴（通常是A轴或C轴）。
定义工件坐标系和机床坐标系之间的关系，以便进行不同坐标系下的加工。
基本指令
G00：快速定位到指定位置，无切削或进给。
G01：直线插补，控制轴向作匀速直线运动。
G02/G03：圆弧插补，控制轴向作匀速圆弧运动。
G04：暂停程序执行一段时间。
G28：回原点，将运动轴移动到预设的原点位置。
G98和 G99：切削进给。
切削参数
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数，这些参数直接影响机床的切削性能和加工质量。
辅助功能
使用M代码控制机床的辅助功能，例如刀具的换刀、冷却液的开关等。
常用的M代码包括：M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M07（冷却系统开启）、M08（冷却系统关闭）。
编程软件
可以使用CAM软件（如Mastercam）来生成G代码程序，根据CAD模型自动生成刀具路径和相应的G代码，从而简化编程过程并提高效率。
子程序
调用子程序可以进行复杂的加工操作，例如通过子程序实现工件的重复加工。
调试和优化
根据具体的加工需求和设备配置，结合编程手册和机床操作界面，进行编程和调试，以提高加工效率和加工质量。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行四轴CNC的编程。建议初学者先从基础开始学习，逐步掌握G代码和M代码的使用，并通过实际操作来熟悉编程过程。