车凹圆弧的编程步骤如下：
确定加工圆弧的方向
顺时针方向使用G02指令。
逆时针方向使用G03指令。
确定圆弧的终点坐标
明确指定圆弧终点在X轴（径向尺寸）和Z轴（轴向尺寸）的坐标值。
确定圆心坐标或半径
可以通过圆心坐标或半径来定义圆弧的大小和位置。
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀补，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工一般使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
注意切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
建议
在编程前，务必仔细检查图纸，明确圆弧的起点、终点和圆心坐标，以确保编程的准确性。
根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的刀具类型、刀具角度和进给速度。
在编程过程中，注意检查刀具的补偿设置，确保刀具能够正确地进行切削。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行车凹圆弧的编程加工。