数控挖内腔的编程步骤如下：
确定加工工艺
确定内腔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数。
选择编程坐标系
根据内腔的形状和位置，选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写程序。
指定加工的起点和终点，以及加工路线、速度、进给等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内腔
调试完成后，开始加工内腔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内腔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例程序（使用G代码）
```gcode
； 挖内腔程序示例
； 工件坐标系原点位于工件中心
G90 ； 绝对编程模式
G54 ； 选择工件坐标系
； 设定初始点
G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到孔的起点
； 设定切削参数
G98 ； 设置进给平面为初始平面
G99 ； 设置进给平面为孔底平面
F100 ； 设置进给速度为100 mm/min
S1000 ； 设置切削速度为1000 rpm
； 挖内腔路径
G01 X100 Y0 Z-20 ； 直线插补到内腔中心
G01 Z-10 ； 刀具下降10 mm
G02 X150 Y0 I50 J0 ； 圆弧插补挖槽
G01 Z-20 ； 刀具下降20 mm
G02 X200 Y0 I-50 J0 ； 圆弧插补挖槽
G01 Z-10 ； 刀具上升10 mm
G01 X100 Y0 ； 直线插补回到中心
； 结束程序
M02 ； 程序结束
```
注意事项
编程时需要根据具体的加工要求和机床特点进行调整。
考虑到刀具的磨损和切削参数的选择，以保证加工质量和效率。
在实际加工前，建议进行模拟仿真，确保程序无误。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控挖内腔的编程工作。