悟空编程语音教学的步骤如下：
选择编程语言
悟空机器人支持多种编程语言，包括Python和C++等。初学者可以选择图形化编程语言如Scratch或Blockly，也可以选择高级编程语言如Python。
使用悟空编程软件
悟空编程软件是一款专门为悟空机器人设计的图形化编程工具，基于Scratch编程语言开发。用户可以通过拖拽和连接积木块的方式来完成编程任务，无需繁琐的代码输入。
学习语音识别编程
悟空机器人具备语音识别功能，可以理解人类的语言并做出相应的回应。用户可以编写程序来控制机器人的语音识别功能，实现自定义的对话和指令识别。
编写语音交互程序
在编程过程中，需要使用语音识别和自然语言处理技术。首先，对语音识别算法进行优化，提高识别准确率和响应速度。然后，构建自然语言处理模型，包括词法分析、句法分析、语义理解等功能，以实现对人类语言的理解和回答。
实现语音控制功能
通过编写程序，用户可以让悟空机器人识别特定的语音指令，并根据指令执行相应的操作。例如，用户可以说出“向左转”或“向右转”，机器人就会做出相应的动作。
调试和优化
使用悟空编程软件的实时预览功能，可以在编程过程中查看程序效果，方便用户进行调试和修改。通过不断测试和优化，可以实现更加智能和准确的语音交互。
通过以上步骤，用户可以掌握悟空机器人的语音编程技能，并开发出各种有趣的语音交互应用。