在数控车床上加工内凹圆弧时，通常使用G02和G03指令进行编程。以下是编程的基本步骤和注意事项：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工内凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。设定刀位点时，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹。对于内凹圆弧的加工，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
G02指令用于描述顺时针方向的凹圆弧路径，而G03指令用于描述逆时针方向的凹圆弧路径。
编写数控程序
使用G02或G03指令时，需要提供终点坐标、圆弧的半径和旋转方向，以及可能的起始点坐标。
例如，G02 X10 Y10 R5表示绘制一个半径为5的顺时针凹圆弧，从机械坐标当前位置到X坐标为10，Y坐标为10的位置。
在编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素，可以通过相应的M指令和F指令来设置。
注意事项
判定顺时针还是逆时针需要看图纸，沿圆弧所在平面（如XZ平面）的垂直坐标轴的负方向（-Y）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
在车床上加工圆弧时，不仅要用G02/G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X（U），Z（W）指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对数控车内凹圆弧的精确编程和加工。