侧刃铣削内圆的编程步骤如下：
确定参数
确定内圆的半径、圆心坐标以及切削深度等参数。
设定工件坐标系
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
设置切削参数
设置切削速度、进给速度和切削方式等相关参数，例如S（主轴转速）、F（进给速度）和G01（直线插补）。
移动刀具至起点位置
使用G00命令将刀具移动至内圆的起点位置，例如X0 Y0。
刀具进入工件内部
使用G41命令（刀具半径补偿）使刀具进入工件内部，并指定所需的直径补偿值。
沿着内圆轨迹切削
使用G02或G03命令进行圆弧插补，指定圆心坐标、半径以及起始和终止角度来定义内圆的轮廓。
提升刀具
达到预定深度后，使用G00命令将刀具提升，例如Z10。
移动刀具至安全位置
将刀具移动至安全位置，例如X0 Y0 Z10。
结束程序
使用M02命令结束程序。
建议
刀具选择：根据内圆的半径和材料特性选择合适的刀具，确保切削效率和刀具寿命。
坐标系选择：选择合适的坐标系，通常是工件坐标系，以便于编程和加工。
参数调整：根据具体的铣削机床和刀具进行调整，以确保切削效果和安全。
预览和优化：在生成刀路后，预览刀路并进行必要的调整和优化，以确保加工质量。
通过以上步骤，可以实现侧刃铣削内圆的编程。请根据具体的加工要求和机床特性进行调整。