数控车皮带槽的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
确定皮带槽的尺寸要求，包括宽度、深度、形状等。
选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给量等。
编写数控代码
使用G代码定义操作模式，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
使用M代码定义机床的功能，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M06（刀具换位）等。
使用S代码定义主轴转速，如S1000（设置主轴转速为1000转/分钟）。
使用F代码定义进给速度，如F100（设置进给速度为100mm/min）。
使用T代码选择刀具，如T01（选择刀具1）。
编制具体加工步骤
快速定位到加工起始位置。
沿Z轴向下移动到预定深度。
根据需要选择不同的切削模式（如直线、圆弧）进行加工。
重复上述步骤，完成所有槽的加工。
使用编程软件
可以使用专门的编程软件，如AutoCAD（配合AutoLISP）、SolidWorks（配合Visual Basic）、Mastercam、Siemens NX等，来辅助编写和优化皮带槽的加工程序。
调试和验证
在实际机床上进行加工前，先进行模拟或试切，验证程序的正确性和可行性。
根据实际情况调整切削参数和加工步骤，确保加工质量。
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N10 G90 G54 ； 绝对坐标，参考坐标系
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，主轴正转
N30 M08 ； 冷却液开
N40 G00 X10 Y10 ； 快速定位到X10 Y10位置
N50 G01 Z-5 F100 ； 沿Z轴下行5mm，进给速度100mm/min
N60 G02 X20 Y20 I5 J0 F100 ； 以X轴正方向为起点，逆时针绘制半径为5mm的圆弧，进给速度100mm/min
N70 G01 Z-10 F200 ； 沿Z轴下行10mm，进给速度200mm/min
N80 G01 X30 Y30 F200 ； 沿X轴正方向移动至X30 Y30位置，进给速度200mm/min
N90 G03 X40 Y40 I5 J0 F200 ； 以X轴正方向为起点，顺时针绘制半径为5mm的圆弧，进给速度200mm/min
N100
```
建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的编程方法和工具，以确保加工效率和加工质量。