螺纹内孔倒角的编程可以通过以下步骤进行：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度。常见的内倒角角度有15度、30度、45度等。
选择合适的刀具和切削参数
根据内倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具，如球头刀或倒角刀。
确定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度，这些参数应根据材料的硬度和刀具的特性来选择，以保证切削效果和刀具寿命。
编写内倒角的刀补程序
使用CAD/CAM软件辅助生成刀补程序，也可以手动编写。在编程时，需要根据刀具的尺寸和切削参数，计算出刀具在切削过程中的路径和轨迹。
进行刀具的位置和工件的定位
确保刀具和工件的相对位置正确，可以使用夹具或定位装置来固定工件，并调整刀具的位置，使其与工件的内角对应。
编写G代码程序
根据倒角的尺寸和角度，编写相应的G代码。G代码中应包括切削路径、刀具轨迹和切削参数等信息。例如，使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工，添加倒角指令如G41、G42等来控制刀具在倒角处的加工轨迹。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数，确保加工精度和效率。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序
```gcode
； 内孔倒角程序示例
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500 ； 初始化
G1X0Y0Z5 ； 移动到起始位置
； 倒角尺寸和角度
%SET_DIMEN=1.5, 1.5, 45 ； 设置倒角尺寸和角度
； 选择刀具
T1M6 ； 更换刀具为倒角刀
； 编写倒角加工的G代码
G1Z-4F50 ； 下刀到倒角深度
G1X24.5F300 ； 沿X方向移动到倒角起点
G2I-24.5 ； 转向
G1X0 ； 回到中心
G1Z5F200 ； 上升到安全高度
G1G41X28D01F300 ； 左倒角
G3I-28 ； 转向
G1G40X0Y0 ； 回到中心
G1Z5F200 ； 上升到安全高度
G1X42F300 ； 右倒角
G2I-42 ； 转向
G1X50 ； 回到中心
G1Z5F200 ； 上升到安全高度
M5 ； 结束加工
M30 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的工件尺寸和加工要求进行调整。使用CAD/CAM软件可以更高效地生成和优化加工路径。