铣削方形凹槽的编程步骤如下：
确定方形凹槽的尺寸和位置
根据设计要求，确定凹槽的长度、宽度、深度和位置等参数。
选择合适的切削工艺
根据材料的性质和凹槽的要求，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写凹槽切削程序
使用数控编程语言（如G代码）编写凹槽切削程序。
在程序中，需要指定凹槽的起点、终点和切削方向等参数。
可以通过循环指令将六个点依次加工出来，确保刀具的进出切方式、转速和进给速度的设置正确，以确保加工效果。
验证程序的正确性
在编写完G代码后，最好通过模拟软件或其他工具来验证程序的正确性。
```gcode
； 定义变量
1 = 10 ； 凹槽的深度
2 = 20 ； 凹槽的宽度
3 = 30 ； 凹槽的长度
； 循环指令，加工六个点
N1 G90 G00 G1 X3 Y2 Z1
N2 G01 Z1 F10
N3 G02 X2 Y3 I1 J1
N4 G01 Z1
N5 G02 X1 Y2 I1 J1
N6 G01 Z1
； 结束程序
M02
```
在这个示例中：
`G90` 表示绝对坐标系。
`G00` 表示快速定位到起始点。
`G01` 表示直线插补。
`G02` 表示顺时针圆弧插补。
`F10` 表示进给速度为10 mm/min。
`I1` 和 `J1` 表示圆弧插补的起始和终止点的X和Y坐标偏移量。
请根据具体的加工要求和机床特性调整上述代码中的参数。