数控加工剑柄的编程过程可以总结为以下几个步骤：
设定坐标系
确定工件坐标系（WCS）、机床坐标系（MCS）和原点（O）。这些坐标系用于定义工件在加工过程中的位置和方向。
定义加工轨迹
根据剑柄的设计图纸，使用直线插补指令、圆弧插补指令或螺旋线插补指令等来定义刀具在工件表面的移动轨迹。
设定切削参数
设置进给速度（F）、主轴转速（S）、切削深度（D）等切削参数，这些参数将影响加工效率和工件质量。
编写程序
将加工轨迹和切削参数转换为数控系统能识别的G代码或M代码。G代码用于控制加工轨迹，M代码用于控制辅助功能，如主轴开关、冷却液等。
程序验证
在实际加工前，通过手动模拟或使用专业软件来验证程序的正确性，确保程序无误，避免加工过程中出现错误。
加工操作
程序验证通过后，将程序输入到数控手柄中，开始进行实际的加工操作。数控手柄会根据程序指令控制机床运动，实现剑柄的精确加工。
示例程序（G代码）
```gcode
； 设置坐标系
G90 ； 使用绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G28 ； 返回机械原点
； 定义加工轨迹
G01 X10 Y20 Z1 ； 直线移动到（10, 20, 1）
G02 X20 Y30 I-10 J10 ； 圆弧插补到（20, 30）
G03 X30 Y40 I0 J-10 ； 圆弧插补到（30, 40）
； 设定切削参数
F100 ； 进给速度100 mm/min
S1500 ； 主轴转速1500 rpm
D0.5 ； 切削深度0.5 mm
； 加工操作
M03 ； 主轴正转
M08 ； 冷却液开
G04 P1 ； 暂停1秒
M09 ； 冷却液关
M30 ； 程序结束
```
建议
熟练掌握编程软件：不同的数控系统有不同的编程语言和软件，建议操作人员熟练掌握相关软件的使用。
细致检查程序：在编写和验证程序时，务必细致检查，确保每一行代码都正确无误。
多次模拟：在实际加工前，建议多次模拟程序运行，确保加工过程中的每一步都符合预期。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控加工剑柄的编程工作，实现精确加工。