数控旋转程序的编程方法如下：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序。包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。
使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。
优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。
进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系为G54
G54
； 旋转工件90度绕X轴
G02 X0 Y0 Z0 I0 J0 K90 F100
； 取消旋转坐标系
G69
```
在这个示例中：
`G54` 指令设置工件坐标系。
`G02` 指令用于顺时针旋转工件90度，其中 `I0` 和 `J0` 表示旋转中心在X轴和Y轴上的偏移量为0，`K90` 表示旋转角度为90度，`F100` 表示进给速度为100单位/分钟。
`G69` 指令用于取消旋转坐标系。
请根据具体的加工要求和机床功能调整上述步骤和参数。