在UG软件中进行曲面钻孔编程的步骤如下：
打开或创建零件模型
打开已有的零件模型或创建一个新的零件模型。
进入加工模块
在UG软件的主界面中，选择加工模块进入加工环境。
设置加工环境
设置加工参数，如单位、精度、刀具类型等。
选择钻孔类型并设置参数
在加工模块中，选择钻孔类型（如常规钻孔、深孔钻孔等），并设置相应的参数，如孔径、深度、间距等。
指定孔位
在曲面上选择或创建孔的位置，可以通过创建基准平面或直接在曲面上定位点来实现。
定义几何体和夹具
定义与钻孔操作相关的几何体和夹具，确保加工过程中的稳定性和精度。
生成并预览刀具路径
根据设定的参数，生成刀具路径，并进行预览，检查路径是否正确。
后处理为NC代码
将生成的刀具路径转化为机床可以识别的NC代码。
验证并优化刀具路径
对生成的NC代码进行验证，确保无误后，可以进行路径优化，以提高加工效率。
传输NC代码至机床
将优化后的NC代码传输至机床，准备进行实际加工。
通过以上步骤，可以实现精确的曲面孔加工。建议在实际编程过程中，根据具体的零件形状和加工要求，仔细选择合适的指令和参数，以确保加工质量和效率。