PLC控制电机的基本步骤如下：
配置输入和输出信号
根据控制要求配置输入信号（如传感器信号）和输出信号（如执行器信号）。例如，配置启动按钮、停止按钮、正反转按钮等输入信号，以及接触器线圈等输出信号。
编写程序
根据控制要求编写PLC程序，程序中通常包括开关逻辑、计数器、计时器以及对输入信号的监控。例如，编写一键启停控制程序，使用上升沿触发动作，并通过接触器控制电机运行。
对于伺服电机，需要编写程序来实现位置控制、速度控制、力矩控制等。例如，通过发送控制信号给伺服驱动器，控制伺服电机的运行。
编译和加载程序
将编写好的程序编译成机器语言，并加载到PLC控制器中。
监控运行
在运行过程中，PLC控制器不断检测输入信号，并根据程序执行相应的操作来控制输出信号，以控制电动机的运行。例如，通过输出信号控制电动机的起动和停止，可以使用接触器或继电器将PLC的输出信号转换成电源电压，再接到电动机线圈上。
具体实现方法
直接控制电动机的主回路
将PLC的输出信号接到电动机的主回路上，通过控制主回路的接通和断开，实现电动机的起动和停止。这种方法简单可靠，适用于小型电动机和简单的控制场合。
控制电动机的接触器
将PLC的输出信号接到接触器的线圈上，通过接触器的动作来控制电动机的起动和停止。这种方法适用于大型电动机和需要复杂控制的场合，能够实现多级联控制和电动机的保护控制等功能。
示例程序
```ladder
// 电机正反转控制
// 输入信号
X0 - 正转启动按钮
X1 - 停止按钮
X2 - 反转启动按钮
// 输出信号
Y0 - 正转接触器线圈
Y1 - 反转接触器线圈
// 梯形图逻辑
IF X0 THEN// 正转启动
Y0 := TRUE；
Y1 := FALSE；
END_IF；
IF X1 THEN// 停止
Y0 := FALSE；
Y1 := FALSE；
END_IF；
IF X2 THEN// 反转启动
Y0 := FALSE；
Y1 := TRUE；
END_IF；
```
建议
在实际应用中，需要根据具体的控制要求选择合适的PLC型号和输入输出模块，并确保硬件连接正确。
编写程序时，建议使用梯形图语言，因为它直观易懂，适合初学者上手。
在调试程序时，可以通过模拟输入信号来验证程序的正确性，并进行必要的参数调整和优化。