新手自学数控编程教程可以按照以下步骤进行：
学习基础知识
了解数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
学习机械制图，了解普通机床（如车床、铣床、磨床）的基础知识和加工原理。
学习CAD/CAM相关软件
选择并掌握一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam、Solidworks等，这些软件能够帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
实操练习
在数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等。
跟随老师傅或在线社区进行实习操作，积累实践经验。
熟悉编程语言
深入了解G代码和M代码的含义和用法，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
学习参数设置
了解并掌握数控机床的参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，这些参数直接影响加工质量和效率。
编程实践
通过分析零件图样、确定加工工艺过程、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削等步骤进行实践。
持续学习与适应
随着技术的发展，持续学习新的编程工具和方法，保持竞争力。
建议
选择合适的教材和教程：选择适合自己学习节奏的教材和在线教程，确保学习内容的系统性和完整性。
多做练习：通过不断的练习，积累编程经验，提高编程技术。
寻求帮助：遇到问题时，可以向有经验的数控程序员请教，或加入在线社区寻求帮助。
保持耐心和毅力：数控编程需要时间和努力，保持耐心和毅力，不断学习和实践，才能逐步提高技能。