三轴点胶机端点编程主要包括以下几个步骤：
设定点胶路径
使用点胶机软件提供的图形界面工具，绘制出点胶路径。
将绘制的点胶路径转换为对应的G代码。
编写G代码
根据点胶路径和具体的点胶要求，编写G代码。
G代码包括各种指令，用于控制机械臂的运动、控制点胶阀的开合和点胶速度等。
常见的G代码指令包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等。
上传G代码
将编写好的G代码上传到三轴点胶机的控制系统中。
点胶机的控制系统通常提供一个编程界面，可以将G代码传输到机械臂控制器中。
也可以通过U盘或网络传输G代码。
执行点胶任务
一旦G代码上传完成，就可以执行点胶任务。
机械臂按照G代码中设定的轨迹和控制指令进行运动，同时点胶阀根据指令控制胶水的流动。
编程软件
三轴点胶机的编程通常使用相应的点胶机编程软件，例如PVA胶机编程软件、PVE点胶机编程软件等。
这些软件提供了图形化的编程界面，使操作者可以通过拖拽图标、参数设置等方式进行编程。
点位设置
在编程软件中，操作者可以设定点胶机运动的点位。
通过指定坐标系、起始点、终点等参数，来确定点胶机在工作过程中的位置和轨迹。
运动参数设置
除了点位设置外，编程软件还提供了丰富的运动参数设置功能。
设置点胶速度、点胶时间、点胶厚度等参数，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整。
调试和验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
对于不同的产品尺寸和精度要求，需要调整点胶机的精度和重复精度等参数。
通过以上步骤，可以实现三轴点胶机端点的精确编程和控制。建议操作者在编程过程中仔细检查每一步，确保所有参数设置正确，以获得最佳的点胶效果。