倒圆角的手动编程方法取决于您使用的软件工具。以下是针对不同软件的一些建议：
UG软件
使用UG NX Open API：编写程序来实现倒圆角操作，包括获取模型、设置参数和执行操作。
特征建模：选择需要倒圆角的面或边，创建圆角特征，并设置参数。
宏录制：录制倒圆角操作并保存为宏文件，以便重复使用。
CATIA
等半径圆角：通过命令图标弹出对话框输入圆角半径，选择对象，并设置圆角化的选项。
Mastercam
选择刀具和加工参数，在几何选项中选择孔口边缘并设置倒圆角半径，最后生成NC程序进行加工。
其他工具
图形库：如OpenGL或DirectX，用于绘制具有圆角的形状。
图像处理算法：将UG图形导出为图像，使用图像处理库处理边缘，然后重新导入UG。
建议
选择合适的工具：根据您的具体需求和熟悉程度选择合适的软件工具。
参数设置：仔细设置倒圆角的参数，确保结果符合设计要求。
练习与验证：在实际操作前，通过模拟或验证确保编程的正确性。