半圆弧的手动编程可以通过以下步骤进行：
确定圆心坐标 （Xc, Yc）
圆心坐标是圆弧的中心位置，在编程时需要明确指定。
确定半径 （R）
半径定义了圆弧的大小，是编程中的关键参数。
确定起点坐标 （Xs, Ys）
起点坐标是圆弧的起始位置，对于半圆来说，起点和终点是同一个点。
选择合适的指令
可以使用G02或G03指令来绘制圆弧，具体使用哪个指令取决于圆弧的绘制方向。
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
编写编程代码
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
考虑其他参数
可以使用I和J值来代替圆心坐标的增量，从而改变圆弧的方向。
进给速度 （F） 可以通过参数F进行设置，影响刀具沿圆弧路径的移动速度。
刀具半径和切削模式
需要设置刀具半径（G40、G41、G42指令）和切削模式（G64指令）。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10, Y10 I0, J0 F100 ； 顺时针绘制半圆，圆心（10, 10），半径5
```
注意事项
确保编程前了解并参考相关的编程手册和机床操作手册。
根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
循环指令和切削模式的设置可以根据具体需求进行调整。
通过以上步骤和示例代码，可以完成半圆弧的手动编程。