手动编程铣多个孔的步骤如下：
确定加工要求
明确需要加工的孔的类型（如圆孔、方孔、椭圆孔等）、尺寸、位置以及精度要求。
了解材料性质，包括硬度、韧性等，以选择合适的刀具和加工参数。
选择刀具
根据孔的类型和尺寸选择合适的刀具，如钻头、铣刀、镗刀等。
考虑刀具的材料、涂层以及切削参数，以确保加工效率和加工质量。
编写加工程序
使用CAD（计算机辅助设计）软件绘制加工图纸，确定孔的位置和尺寸。
利用CAM（计算机辅助制造）软件或手动编写G代码（数控编程语言），定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
考虑到刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。
监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。
根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
示例程序
```gcode
G0G90G54G16
启动极坐标
S1200M3
X25.Y0
Z50.
G98
G81Z-2.R2.F1
```
其他方法
点位法编程：根据孔洞的位置坐标，通过指定机床的切削进给速度和刀具的切削参数，逐个点位地进行编程。这种方法简单直观，适用于简单的铣孔加工。
固定循环编程：对于重复出现的孔洞，可以使用固定循环编程。通过设定固定循环G代码命令，结合指定孔洞的参数信息，可以实现孔洞的快速编程。
宏编程：宏编程是一种可以自定义的编程方法，在使用相同的铣孔程序时可以提高编程效率。通过定义一段可复用的程序段，将其保存并命名为宏，以后使用时只需调用宏，就可以快速生成铣孔程序。
子程序编程：子程序编程是一种将常用的铣孔程序单独封装为一个子程序，需要使用时可以调用子程序进行编程。这种方法主要适用于多个程序段中需要多次使用相同铣孔程序的情况。
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求和个人技术水平选择适合自己的方法进行编程。对于简单的孔加工，点位法或固定循环编程可能已经足够；对于复杂的孔加工，可以考虑使用CAD/CAM软件或宏编程。
使用标准化模板：创建和使用标准化的编程模板可以大大减少编程的时间。模板可以包括常用的铣孔参数、切削条件和刀具路径等信息。
借助专用软件：现在市面上有许多专门用于铣孔加工编程的软件，如GibbsCAM、MasterCAM等。这些软件提供了丰富的铣孔加工功能和编程工具，可以根据工件的几何形状和加工要求，快速生成高效的铣孔加工程序。