数控设备模组的编程主要包括以下步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。
对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的程序段格式和指令编写成加工指令单。
编写的程序需要输入到数控装置，数控装置按照程序要求控制机床，对零件进行加工。
建议
手工编程适用于简单零件或小批量生产，虽然效率较低，但灵活性高，适用于复杂形状和特殊要求的零件。
自动编程适用于大批量生产，通过CAD/CAM软件可以快速生成加工程序，提高编程效率和精度。
在编程过程中，务必仔细检查每个步骤，确保计算准确，避免编程错误导致加工失败。
使用专业的数控编程软件可以大大提高编程的准确性和效率。