自己改的铣床编程方式主要有以下几种：
手动编程
手动编程是最基础的编程方式，需要操作员根据机床的运动轴和刀具的移动轨迹，手动输入每个刀具的坐标和运动指令。这种编程方式适用于简单的零件加工，但编程效率较低。
G代码编程
G代码是数控铣床最常用的编程语言，它是一种简单的指令语言，用于控制机床的运动和加工过程。操作员可以通过编写G代码程序，定义刀具的起点、终点、运动速度、进给速度等参数，来实现复杂零件的加工。G代码编程需要操作员具备一定的数控编程知识和经验。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件是一种专门用于数控编程的软件工具，它可以根据零件的三维模型自动生成刀具路径和G代码程序。操作员只需要在CAM软件中进行简单的参数设置和操作，就可以生成完整的数控编程程序。CAM软件编程可以提高编程效率和准确度，尤其适用于复杂的曲面加工和多轴联动加工。
编程步骤概述：
设计零件
使用CAD软件进行设计和绘制，确定零件的形状、尺寸和加工要求。
选择工具
根据零件的要求，选择合适的刀具，刀具的选择取决于加工材料和加工形式。
确定工件坐标系
根据零件的要求，确定工件坐标系，工件坐标系是零件上的一个固定点，用于确定刀具相对于工件的位置。
编写G代码
根据零件的要求，编写G代码，G代码包含一系列的指令，用于控制铣床进行各种运动和操作，如刀具移动、进给速度、切削深度等。
载入G代码
将编写好的G代码保存为一个文本文件，并将其载入到铣床的数控系统中。
设置刀具和工件
在铣床上安装好选择的刀具，并将工件固定在工作台上。
运行程序
在数控系统中输入相应的指令，启动铣床进行加工。铣床根据G代码的指令，按照设定的路径和速度进行切削。
检查加工质量
完成加工后，检查零件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
建议：
对于初学者或简单的加工任务，建议从手动编程或G代码编程开始，逐步掌握数控编程的基本知识和技能。
对于复杂的零件或需要高效加工的场合，建议使用CAM软件进行编程，以提高编程效率和加工质量。
在编程过程中，务必仔细检查程序，避免因编程错误导致加工失败或损坏设备。