循环铣键槽的编程步骤如下：
确定加工的键槽尺寸和位置
根据需要加工的键槽的尺寸和形状，选择合适的刀具和切削参数。
设置加工坐标系和刀具参数
设定工件坐标系，选择合适的刀具长度和刀具半径。
编写循环程序
循环次数：指定铣槽的长度和宽度，以及每次铣削的深度和步进距离。
加工路径：指定铣刀的移动方向和轨迹，包括水平和垂直方向的移动。
刀具半径补偿：考虑到刀具的实际尺寸和加工误差，需要进行刀具半径补偿。
循环结束条件：指定铣槽的长度和宽度，或者达到指定的加工深度。
调试程序
在加工前对程序进行调试，检查程序是否正确，刀具是否正确安装，以及刀具路径是否正常。
开始加工
根据程序设置好加工参数，启动数控铣床进行加工，注意加工过程中的安全。
```gcode
； 设置工件坐标系和刀具参数
G90 G54 G17 G40 G49 G80
G0 X0 Y0 Z50
G43 H1 Z10
M3 S1000
； 刀具半径补偿
G41 D1 X10 Y0
； 开始铣削
G1 Z-10 F200
G1 X90 F500
G3 X100 Y-10 I10 J0
G1 Y-90
G2 X90 Y-100 I0 J-10
G1 X10
G40
； 结束加工
G0 Z50
M5
M30
```
关键点解释：
G90：设置工件坐标系为绝对坐标。
G54：设置工件坐标系。
G17：选择平面。
G40：取消刀具长度补偿。
G43：启用刀具长度补偿，并设置偏移量。
G0：快速定位到指定位置。
G1：切削进给。
G2：圆弧加工。
G3：圆弧插补。
G41：启用刀具半径补偿，并设置偏移量。
G40：取消刀具半径补偿。
M3：主轴正转，设置主轴转速。
M5：主轴停止。
M30：程序结束。
通过以上步骤和实例，可以完成循环铣键槽的编程。建议在实际操作中根据具体加工需求和机床性能进行调整和优化。