数控凹面编程的方法有多种，具体选择哪种方法取决于曲面的特点、加工设备和软件的支持情况等因素。以下是几种常用的编程方法：
等高线编程方法
使用CAD软件绘制曲面的等高线。
使用CAM软件将等高线导入，生成刀具路径。
将刀具路径导入数控机床进行加工。
STL编程方法
将曲面模型转化为STL文件。
通过CAM软件生成刀具路径。
进行数控加工。
点云编程方法
对点云进行处理，去除噪点、填补缺失数据等。
使用点云处理软件将点云转化为曲面模型。
通过CAM软件生成刀具路径进行加工。
NURBS编程方法
使用CAD软件绘制曲面的NURBS曲线。
使用CAM软件将NURBS曲线转化为刀具路径。
进行数控加工。
示例编程方法
凹圆曲面的编程
采用φ10球头铣刀加工 ，工件编程原点在工件上端面中心处。角度作为变量
，变化范围在90°~0，角度变化引起X、Z向变化，其变化规律是圆的参数方程：
Z = （R - r） * sinα
X = （R - r） * cosα
X、Z向定位后，以X为半径进行顺时针铣削。
数控凹槽编程
```
N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G40： 刀具半径补偿取消
G54： 工件坐标系选择
N20： 选择刀具和刀具切换 （T1 M06）
N30： 切削进给率补偿选择 （G43 H01 Z1）
N40： 主轴转速和主轴方向选择 （S1000 M03）
N50： 快速定位 （G00 X10. Y10.）
N60： 线性插补 （G01 Z-5. F200.）
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退 （G00 Z10.）
N120： 程序结束 （M30）
```
建议
选择合适的编程方法： 根据具体的曲面形状、加工精度要求和设备能力选择最合适的编程方法。 使用专业的CAD/CAM软件
仔细检查和调试程序：在实际加工前，务必对程序进行仔细检查和调试，确保加工过程中的安全和效率。