在UG软件中进行自适应切削编程的步骤如下：
创建加工坐标系
在UG中创建一个与零件坐标系相切的加工坐标系，并将其设置为工作坐标系。
创建自适应铣工序
在CAM界面中创建自适应铣工序，并设置好刀具、切削参数等。
定义切削区域
在工序中定义切削区域，确保加工刀具可以从外部进入。
定义加工顺序
在工序中定义加工顺序，将外部加工设置为优先级较高的加工顺序。
生成刀轨
生成自适应铣工序的刀轨，在刀轨编辑器中进行预览和修改。
模拟加工
进行加工模拟，确保加工路径正确，并进行优化。
导出G代码
将加工路径导出为G代码，以便在实际加工中使用。
此外，对于粗加工，还可以参考以下步骤：
设定MCS/WORKPIECE/刀具
设定加工的几何体、部件和刀具。
指定步距
指定步距为3%-10%的刀具直径。
指定每刀切削深度
指定每刀切削深度不超过刀具刃长。
设置切削参数
根据实际情况设置切削参数，如切削速度、进给率等。
非切削移动
设置非切削移动参数，如封闭区域和开放区域的进刀类型。
生成刀路
生成刀路并进行优化。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成自适应切削的编程，从而实现高效、精确的铣削加工。建议在实际应用中根据具体的加工需求和工件条件调整参数，以达到最佳的加工效果。