在UG编程中进行来回铣削，可以采用以下几种方法：
常规来回铣
在铣削路径中添加相反的铣削方向路径，使刀具来回铣削。
交错铣削
在铣削路径中按照特定的交错方式进行铣削，使刀具来回铣削。
螺旋铣削
刀具沿着螺旋形路径进行铣削，使其来回铣削。
螺旋交错铣削
结合螺旋路径和交错方式进行铣削，使刀具来回铣削。
螺旋进给铣削
刀具沿着螺旋路径进行进给铣削，使其来回铣削。
对于UG软件中一条线往复铣腰槽的操作步骤如下：
1. 打开UG软件，并导入加工的模型。
2. 在工具栏中，选择往复铣削作为想要的加工方法。
3. 在往复铣削操作中，需要设置参数，参数决定往复铣削的深度和速度。
4. 选择适合往复铣削操作的刀具。
5. 在工具栏中，选择边界作为几何体类型，根据腰槽的形状和大小，创建边界几何体。
6. 在工具栏中，选择平面铣削作为工序类型，设置切削参数。
7. 在工具栏中，选择平面铣削作为刀路类型，UG软件根据设置的参数和刀具路径生成往复铣削的刀路。
8. 最后，验证生成的刀路一切正常，选择后处理选项，将刀路输出为G代码，以便在数控机床上进行加工。
这些方法可以根据具体的加工需求和工件形状选择使用，以达到最佳的铣削效果。