数控自动倒圆角的编程方法如下：
使用G01和R参数
G01代码用于直线插补。
R参数用于指定倒圆角的半径。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
使用G02或G03指令
G02用于顺时针圆弧插补。
G03用于逆时针圆弧插补。
需要设置I和J参数来确定圆心的位置。
示例代码：
```
G02 X10 Y10 I0 J0 R5 F100 ； 顺时针圆弧插补
```
使用宏程序
对于复杂的倒圆角，可以使用宏程序来实现。
宏程序可以根据具体的加工形状和尺寸进行编程。
示例宏程序（使用FANUC系统）：
```
O1000
N10 M6 T1 ； 换上一号刀，Ф10mm立铣刀
N20 G54 G90 G40 ； 设置加工初始状态
N30 G00 X0 Y0 ； 刀具快速移动到X0 Y0处
N40 M03 S1000 ； 主轴正转，转速1000r/min
N50 Z5 ； 刀具快速下降到Z5处
N60 1=0 ； 定义变量的初值（θ的初始值）
N80 G01 Z[10*SIN[1]-10] F100 ； 指定每一层的加工高度和进给速度
N90 G41 X[35-10*COS[1]] D1 ； 移动到每层铣削时的初始位置同时引入左刀补
N100 G3 I[10*COS[1]-35] ； 逆时针加工整圆，分层等高加工圆角
N110 G40 G1 X0 ； 移动到X0 YO处同时取消刀补
N120 1=1+5 ； 角度值每次增加5°（增量值取得越小，圆角的加工精度越高）
N130 END1 ； 循环语句结束
N140 G0 Z100 ； 快速抬刀到Z100处
N150 M30 ； 程序结束
```
使用刀具补偿值指令G10
通过调整刀具半径值来实现倒圆角，而不改变刀具实际半径。
示例代码：
```
G10 X0 Y0 Z0 R10 ； 设置刀具半径补偿值
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和设备类型，选择最合适的编程方法。
精确计算参数：确保倒圆角的起点、终点和半径等参数计算准确，以避免加工误差。
测试和验证：在正式加工前，进行程序测试和验证，确保倒圆角效果符合要求。