数控程序单循环的编程步骤如下：
确定加工路径
首先，需要确定加工物件的轮廓和加工路径。这可以通过绘图软件或CAD/CAM软件完成。
选择G代码
根据数控机床的类型和加工操作的要求，选择适当的G代码。例如，G81和G82是常用的循环指令。
指定坐标系
通过使用G代码，指定加工所用的坐标系。这有助于确保加工过程的准确性和一致性。
设定进给速度和切削参数
通过使用F代码设定加工进给速度，使用M代码设定切削深度和切削速度。这些参数将影响加工效率和表面质量。
编写循环结构
根据加工路径的要求，使用循环结构重复执行加工操作。常见的循环结构包括FOR循环或WHILE循环。
调试和优化
在编写完循环加工的程序后，需要进行调试和优化。通过模拟运行或实际加工验证程序的正确性和稳定性，并根据实际情况进行调整和优化，以提高加工效率和质量。
结束加工
使用适当的代码（如M30）来结束加工操作，确保机床和工件的正常运行。
示例程序段
```gcode
； 钻孔加工循环
； 参数设置
G90 ； 绝对坐标系
G81 ； 钻孔循环指令
G54 ； 设定工作坐标系
G94 ； 设定进给速度
M3 ； 主轴停止
M6 ； 换刀
； 循环开始
G0 X10 Y20 ； 移动到钻孔起点
Z5 ； 钻头开始下钻
F100 ； 进给速度100 mm/min
M8 ； 冷却液开
； 循环体
G1 Z-10 ； 钻头下钻10 mm
F100 ； 进给速度100 mm/min
M8 ； 冷却液开
G1 X20 Y30 ； 移动到下一个孔位
Z5 ； 钻头开始下钻
F100 ； 进给速度100 mm/min
M8 ； 冷却液开
； 循环结束
G0 X10 Y20 ； 移动到钻孔终点
Z10 ； 钻头抬起
M5 ； 冷却液关
M30 ； 程序结束
```
建议
在编写数控程序时，务必仔细检查每个步骤和参数，确保它们符合加工要求和机床规范。
进行充分的调试和优化，以确保程序在实际加工中的稳定性和效率。
遵循数控机床的安全操作规程，确保操作过程中的安全。