没有显示器进行编程的方法有多种，以下是一些常见的方式：
命令行界面（CLI）
命令行界面是一种使用纯文本命令进行交互的界面，不需要图形界面的支持。程序员可以通过输入命令来执行编程操作，如编译代码、运行程序等。通过SSH，程序员可以在远程服务器上进行编程操作，而无需直接访问服务器的屏幕。
远程连接
远程桌面连接：通过远程桌面连接工具（如Windows的远程桌面服务）连接到没有显示器的计算机，并在远程计算机上操作工控机，就像操作本地计算机一样。
KVM（键盘、视频、鼠标）切换器：适用于需要同时管理多台工控机的情况，通过KVM切换器可以在没有显示器的情况下切换和管理不同的工控机。
串口通信
如果工控机支持串口通信，可以使用串口线将工控机的串口与另一台计算机（或串口终端）的串口连接起来，通过串口通信软件（如PuTTY、SecureCRT等）发送命令或接收输出信息，实现无显示器的操作。
脚本编程
开发者可以通过编写脚本程序来控制无屏设备的行为。脚本可以在设备上运行，通过编写逻辑和算法来实现各种功能。例如，在Linux环境下，可以使用Bash shell脚本、Python等脚本语言进行编程。
无屏编程工具
使用专门的无屏编程软件来编写代码，并通过串口或网络接口将代码上传到设备中。这些工具通常提供代码编辑、编译、调试等功能，帮助程序员在没有显示屏的情况下进行编程。
语音识别和合成
利用语音识别技术输入代码，使用语音合成技术输出运行结果。这种方式可以实现非接触式的编程交互，适用于没有显示器且不便于使用键盘和鼠标的情况。
触觉和虚拟现实
通过触觉传感器、震动或触觉反馈来输入代码，以及通过虚拟现实技术进行编程交互和结果展示。这种方式提供更加直观和自由的编程体验，但可能需要特定的硬件支持。
选择哪种方法取决于具体的应用场景、设备类型以及开发者的技能水平。对于初学者来说，命令行界面和远程连接可能是最容易上手的方式。对于需要更高灵活性和创新性的场景，可以考虑使用语音识别、触觉交互或虚拟现实技术。