无人机编程画圆的基本步骤如下：
确定圆心
选择一个合适的点作为圆心，例如二维码54和二维码65的中间点。
规划圆的轨迹
确定无人机需要飞行的路径，使其形成一个闭合的圆形轨迹。可以通过计算从圆心到每个无人机的距离（即半径）和飞行方向（逆时针或顺时针）来实现。
考虑轴对称摆放
为了使多架无人机飞出的轨迹更趋近于一个完美的圆，可以将圆分成两个半圆，并在每个半圆上放置四架无人机。根据轴对称原理，将其他四架无人机对应放置，这样飞出来的轨迹会更加圆润。
编程定义运动轨迹
使用LiteBeeGo编程软件对每架无人机的运动轨迹进行编程定义。具体来说，需要为每个无人机设置起始位置、飞行速度、飞行方向以及飞行时间等参数，以确保它们能够按照预定的轨迹飞行。
结合音乐
可以结合音乐或其他同步信号，使无人机在飞行过程中产生更加生动和有趣的效果。例如，可以根据音乐的节奏调整无人机的飞行速度和轨迹。
通过以上步骤，可以实现无人机的编程画圆。建议在实际操作前进行充分的测试和调整，以确保所有无人机能够准确无误地按照预定轨迹飞行，并达到预期的效果。