手动编程铣平面的循环步骤如下：
确定加工的起点和终点 ，以及所需的切削深度和切削速度。选择合适的刀具和切削参数
，并考虑切削力和表面质量等因素。
编写循环程序，包括初始设置、刀具补偿、加工循环和结束等部分。
在机床上进行程序调试，并进行必要的修正和优化。
进行加工工件，确保加工质量和精度。
具体编程时，需要注意以下几点：
刀具路径： 根据零件图、工件尺寸和形状确定加工路径。 切削参数
刀具补偿：设置刀具半径补偿，以确保加工过程中的精度和表面质量。
循环加工中的安全性和稳定性：考虑加工顺序、刀具换刀和切削液的应用等细节，确保程序运行稳定可靠。
程序调试和检验：在编写好程序后，进行调试和检验，确保加工质量和精度符合要求。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行手动编程铣平面的循环加工，提高工作效率，保证加工质量。