电机旋转90度的编程方法取决于你使用的电机类型和控制方式。以下是几种常见的方法：
使用PWM信号和编码器
编程控制：通过编程控制可以实现精确的电机旋转控制。你需要选用合适的控制器（如Arduino）和编程语言（如C语言）。编写程序时，需要设定旋转速度、旋转方向和旋转角度等参数。通过控制器输出PWM信号来控制电机的旋转，并使用编码器或传感器来实时监测电机的位置。当电机旋转到目标位置时停止输出PWM信号，从而实现精确控制。
使用按键和矩阵键盘
按键程序：设计一个功能程序，通过按数字键1~9控制电机转过1~9圈，配合上下键改变转动方向。按向上键后正向转1~9圈，向下键则反向转1~9圈。左键固定正转90度，右键固定反转90度。使用矩阵按键和相应的编程逻辑来实现这些功能。
使用步进电机
步进电机：步进电机可以通过编写程序来调整控制脉冲的数量和频率，从而实现精确的旋转位置。每90度需要调整一次脉冲，具体实现可以通过编程控制步进电机的驱动模块来实现。
使用机械结构
机械结构控制：通过设计合适的机械结构来实现电机的旋转控制。例如，可以使用减速机构来控制电机的旋转速度和角度，通过设计合适的齿轮传动比和限位装置来实现精确的旋转控制。这种方法不需要编程和传感器，只需要设计合适的机械结构即可实现电机的旋转控制。
建议
选择合适的控制方式：根据你的应用需求和电机类型，选择最合适的控制方式（如编程控制、传感器控制或机械结构控制）。
精确控制：无论采用哪种方法，都需要精确控制电机的旋转角度和速度，以确保电机能够准确旋转到目标位置。
测试和调试：在实际应用中，进行充分的测试和调试，确保电机旋转90度的功能可靠且精确。
希望这些方法能帮助你实现电机旋转90度的编程。如果有更多具体的应用场景或需求，可以进一步详细说明，以便提供更精确的建议。