在数控车床上编程R角，主要使用G02和G03指令，具体步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标为圆弧的左端点，终点坐标为圆弧的右端点。
选择合适的刀具
根据R角的大小选择合适的刀具，通常圆弧刀适用于较大的R角，球头刀适用于较小的R角。
设置刀具半径补偿
确保刀具的半径与工件半径相匹配，并进行相应的半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的圆心坐标（I，J）和弧度值。
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
格式为：`G02 X__ Z__ R__ F__`（顺时针圆弧插补）或`G03 X__ Z__ R__ F__`（逆时针圆弧插补）。
其中，X和Z为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。
如果加工圆心角超过180度，可以将R取负值。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
注意刀具的磨损情况，及时更换刀具。
加工速度和进给速度是否合适，加工过程中是否出现异常情况，及时处理。
示例
假设需要在直径为50mm的圆柱体上加工一个r角为5mm的圆弧，起点为圆弧的左端点，终点为圆弧的右端点。编程如下：
```
G00 X50 Z10 ； 将刀具移动到下一次加工的起点位置
G02 X50 Z0 R5 F100 ； 顺时针圆弧插补，终点坐标为（50, 0），半径为5mm，进给量为100mm/min
```
通过以上步骤和示例，可以在数控车床上成功加工出带有R角的圆柱体。请根据实际情况调整坐标、半径和进给量，以达到最佳的加工效果。