数控调头程序的编写需要考虑多个方面，包括编程坐标系的选择、加工路径的规划、G代码和M代码的使用等。以下是一个基本的数控调头程序编写步骤和要点：
确定编程坐标系
选择合适的编程坐标系，常用的有绝对坐标系和相对坐标系。
根据加工需求选择合适的坐标系原点和方向。
设置编程原点
根据调头装夹情况，需要设置两个编程原点，分别对应工件的两端。
对刀时也需要对两次，确保刀具初始位置正确。
编写G代码
G00：快速定位指令，用于将刀具快速移动到目标位置。
G01：线性插补指令，用于在两个点之间进行直线加工。
G02/G03：圆弧插补指令，用于在两个点之间进行圆弧加工，G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
根据加工路径选择合适的插补指令，实现工件的旋转和移动。
使用M代码
M03或 M04：主轴正反转指令，控制工件的旋转装置，实现180度旋转。
M05：主轴停转指令。
M06：换刀指令。
M09：冷却液开/关指令。
加工路径规划
确定工件加工的路径，包括起始点、终止点和中间过渡点。
规划好刀具的移动轨迹，确保加工过程中工件不会发生碰撞。
注意事项
在连续车削光滑表面时，不宜进行暂停操作，以免影响表面精度。
编程过程中要严格按照数控系统的要求进行，确保程序的正确性和可读性。
根据实际情况进行适当的调整和修改，以满足加工要求。
```
% O12345 程序名： 数控调头加工
% T01 刀具号： 1
% S1000 切削速度： 1000 mm/min
% F100 进给速度： 100 mm/min
% 设置编程原点
G00 X0 Y0 Z0
M03 S1000
% 加工左端
G01 X100 Y0 Z-10
M09
% 旋转180度
G02 X0 Y0 Z0 I-100 J100
M04
% 加工右端
G01 X-100 Y0 Z-10
M09
% 旋转180度
G02 X0 Y0 Z0 I100 J-100
M04
% 结束加工
M05
```
这个示例程序展示了如何通过G代码控制刀具的移动和旋转，以及如何使用M代码控制主轴的启停和换刀。实际编程时，需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整。
建议在实际编程过程中，可以先在CAD/CAM软件中进行模拟加工，确保编程的准确性和可行性，然后再进行实际加工。