在编程中使用G21指令的方法如下：
设置公制单位
G21指令用于将机床的工作坐标系设置为公制单位，即以毫米（mm）为单位进行加工。
可以在数控程序的任何位置使用G21指令，但通常建议在程序的开头添加，以确保整个程序都采用毫米为单位。
示例代码
如果需要在X轴上移动10毫米，可以使用以下指令：
```
G21 G01 X10.0
```
这行代码首先启用G21单位设置，然后执行G01直线插补指令，将刀具移动到X轴上的10毫米位置。
注意事项
G21指令只对紧接着它之后的程序段起作用，如果需要在程序中多次切换坐标系单位，就需要多次使用G21指令。
G21指令只影响当前程序，不会影响到其他程序或机床的设置。
通过以上步骤和示例代码，你可以在数控编程中有效地使用G21指令来确保所有坐标数值都以毫米为单位，从而提高加工的精确性和准确性。