在UG编程中，球刀圆弧倒角的编程可以通过以下步骤实现：
选择合适的指令
CHAMFER：用于在曲线上创建球头刀倒角。
FILLET：也可用于在曲线上创建球头刀倒角。
BLEND：用于创建球头刀曲线倒角的过渡曲线。
使用CHAMFER指令
选择“曲线”功能区中的“倒角”工具。
在命令提示符下输入“CHAMFER”。
在“选择对象”提示下，选择要进行球头刀曲线倒角的曲线。
在“选择边”提示下，选择要倒角的边。
在“倒角半径”提示下，输入球头刀的半径。
按回车键或右击鼠标以确认倒角。
使用FILLET指令
选择“曲线”功能区中的“圆角”工具。
在命令提示符下输入“FILLET”。
在“选择对象”提示下，选择要进行球头刀曲线倒角的曲线。
在“圆角半径”提示下，输入球头刀的半径。
按回车键或右击鼠标以确认圆角。
使用BLEND指令
选择“曲线”功能区中的“过渡曲线”工具。
在命令提示符下输入“BLEND”。
在“选择对象”提示下，选择要进行球头刀曲线倒角的曲线。
在“过渡半径”提示下，输入球头刀的半径。
按回车键或右击鼠标以确认过渡曲线。
示例宏程序（FANUC数控铣床）
```macro
； R4球刀在φ60圆柱上表面加工出R3圆角
； X23 Z0， 倒角结束时的坐标为 X25 Z-1
G90 G54 G40 G1 Z100 M03 S2000
G1 X40 Y0 G1 Z5
1=0
WHILE[1LE90]DO1
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1 Z3 F300
G1 X2
G3 I[-2]
1=1+3
END1
G1 Z5 F200
G1 Z100 F800
M5 M30
```
注意事项
确保刀具库中选择了正确的球头刀具。
在编程前，需要创建零件的三维模型，并确定倒圆弧角的位置、大小和形状。
需要设置合适的切削参数，如进给速度、切削深度等。
使用UG的模拟功能对刀具路径进行模拟和验证，确保加工结果符合设计要求。
最后，将刀具路径转化为机床可读的G代码，以便在数控机床上进行加工。
通过以上步骤和示例宏程序，可以在UG编程中实现球刀圆弧倒角的精确加工。