发那科多头螺纹的编程方法主要使用G92车床螺纹加工指令。其指令格式为：
```
G92 X（U）_ Z（W）_F_；
```
其中：
`X（U）` 和 `Z（W）` 是螺纹的终点坐标。
`F` 是导程值，即螺纹的螺距。
具体的编程步骤如下：
初始化：
设定机床的初始状态，如选择刀具、工件的夹紧和定位等。
定位：
将刀具移动到螺纹的起始位置，通常使用G0X和G0Z指令。
加工螺纹：
使用G92指令开始加工第一条螺纹，指令中指定了螺纹的终点坐标和导程值。
移动刀具：
在加工完一条螺纹后，刀具需要移动一个螺距的距离，以便开始加工下一条螺纹。这可以通过在G92指令中更新`X`和`Z`坐标来实现。
重复加工：
重复上述步骤，直到所有螺纹加工完成。
示例程序
```
T0101 ； 选择刀具
M3S600 ； 设置主轴转速
1 = 8 ； 定义工件编号
G0X30 ； 移动到起始X坐标
Z[1] ； 移动到起始Z坐标
G92X23.2 Z-50 F6 ； 加工第一条螺纹，X坐标23.2，Z坐标-50，导程6
G0X20 ； 移动到新的X坐标
Z-1.0 ； 移动到新的Z坐标
M51 ； 主轴锁定解除
T0 ； 取消刀补
； 重复上述步骤，直到所有螺纹加工完成
```
注意事项
起刀点：
每次加工一条螺纹时，起刀点需要移动一个螺距的距离。
导程值：
导程值决定了螺纹的螺距。
坐标系：
确保使用正确的坐标系和坐标轴进行编程。
通过以上步骤和示例程序，可以实现发那科多头螺纹的精确编程和加工。