在铣床上，手柄的编程通常涉及以下步骤：
设定坐标系
确定工件的原点、工件坐标系和机床坐标系。这些坐标系是加工过程中的参考点。
定义加工轨迹
根据工件的设计图纸，使用直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋线插补指令等定义刀具在工件表面上的移动轨迹。
设定切削参数
设定进给速度、主轴转速、切削深度等切削参数，这些参数会影响加工效果和工件质量。
写入程序
将编写好的程序以G代码或M代码的形式输入到数控手柄中。G代码用于控制加工轨迹，M代码用于控制辅助功能，如主轴开关、冷却液等。
程序验证
在实际加工之前，通过手动模拟或使用专业软件进行程序验证，确保程序正确无误，避免加工过程中出现错误。
加工操作
程序验证通过后，开始进行实际的加工操作，数控手柄会根据程序指令控制机床运动，实现工件的精确加工。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保所有参数和指令都正确无误，以获得高质量的加工结果。如果对编程不熟悉，可以先学习相关的数控系统操作手册或参加培训课程。