卧式双头铣床的编程可以通过以下几种方式进行：
手工编程
操作方式：操作人员根据工件的几何形状和加工要求，通过手工编写数控指令，实现卧式铣床的自动加工。
编程指令：需要熟悉数控编程指令和语法规则，能够准确地描述加工轨迹和加工参数。
图形化编程
操作方式：使用专门的CAM软件，将工件的图形数据导入到软件中，然后在软件中选择加工工艺和刀具路径，最后生成数控编程指令。
优点：相对于手工编程，更加简单快捷，操作人员只需要进行简单的操作，即可生成复杂的数控程序。
CAD/CAM编程
操作方式：使用CAD软件进行工件的设计和三维建模，然后再使用CAM软件进行数控编程。
优点：CAD软件可以帮助操作人员更加直观地设计工件，并生成三维模型；而CAM软件可以根据工件的三维模型自动生成刀具路径和数控编程指令。
使用G代码
编程语言：G代码是一种数控机床通用的编程语言，用于控制机床的运动轨迹和切削参数。
编程考虑因素：
工件坐标系：在编程之前，需要确定工件坐标系的原点和方向。
刀具半径补偿：由于刀具的几何形状，实际切削轨迹与编程轨迹可能存在一定的偏差，需要进行刀具半径补偿。
切削参数：包括切削速度、进给速度、切削深度等，需要根据工件材料和加工要求合理设定。
切削路径：根据工件的形状和加工要求，设定切削路径，可以使用直线插补、圆弧插补等方式。
使用数控编程软件
软件种类：如MasterCAM、PowerMILL等。
功能：提供直观的界面和丰富的功能，帮助操作人员更快速、准确地完成编程任务。
建议
选择合适的编程方式：根据工件的复杂程度和加工要求选择合适的编程方式，对于简单任务可以采用手工编程或图形化编程，对于复杂任务建议使用CAD/CAM编程。
熟练掌握编程软件：无论是使用手工编程还是数控编程软件，都需要熟练掌握相关软件和编程指令，以提高编程效率和准确性。
注重切削参数和路径的设定：在编程过程中，合理设定切削参数和切削路径，以保证切削效果和工件质量。