劝返的条件和程序可以根据不同的情境和需求有所调整，但通常包括以下几个步骤和原则：
劝返原则
合法合规：确保劝返过程遵守相关法律法规，避免任何违法行为。
人文关怀：对劝返对象进行善意劝导，尊重其权利和尊严。
快速高效：在发现员工或来访人员无法回到公司或指定地点时，应立即采取行动，迅速完成劝返任务。
劝返条件
对象识别：明确需要劝返的具体人员，如无法履行工作职责的员工、非法入境人员等。
情况评估：了解劝返对象的具体情况，包括其需求、困难、态度等，以便采取针对性的劝返措施。
劝返程序
发现与联系：一旦发现员工或来访人员无法回到公司，应立即与相关部门联系，制定劝返对策。
了解详情：与劝返对象进行详细沟通，了解其详细情况，选择适当的劝返方式和方法。
实施劝返：在确保劝返对象生命安全的前提下，开展劝返行动，可能包括政策宣传、心理疏导等。
后续处理：劝返成功后，应安排必要的身体检查、休息和调整，并对劝返行动进行总结，不断完善应急预案。
记录与评估
详细记录：每次劝返需记录在案，包括劝返人员的基本信息、劝返理由、处理结果等，以便后续跟踪和评估。
效果评估：定期对劝返工作进行监督和评估，了解工作进展和效果，及时发现问题并进行纠正。
其他注意事项
沟通技巧：在劝返过程中，应运用有效的沟通技巧，确保信息的准确传递和劝返对象的理解与配合。
资源整合：充分利用各种资源，如学校、家庭、社区等，形成劝返工作的合力。
情感关怀：在劝返过程中，注重对劝返对象的情感关怀和支持，帮助其解决实际困难，增强其回归的意愿和信心。
以上是一个基本的劝返条件和程序的框架，具体实施时可以根据实际情况进行调整和优化。