在数控编程中,增量坐标是指相对于前一个坐标位置的变化量,用于描述机床各坐标轴的运动方式和位置变化。增量坐标的计算方法如下:
确定起点和终点坐标
起点坐标:这是机床开始移动时的位置。
终点坐标:这是机床需要移动到的目标位置。
计算坐标变化量
对于每个轴(X、Y、Z),计算终点坐标减去起点坐标的绝对值。这个绝对值表示在该轴方向上的移动距离。
根据运动方向确定坐标变化的正负号:
如果机床向正方向移动,则坐标变化量为正数。
如果机床向负方向移动,则坐标变化量为负数。
编写增量坐标编程指令
使用G91(相对坐标系)或G90(绝对坐标系)指令来选择增量坐标模式。
在G01(直线插补)指令中,直接使用计算得到的坐标变化量作为增量坐标值。
示例
以车削编程为例,刀具从当前点(5,5)加工到目标点(10,-10):
起点坐标:(5, 5)
终点坐标:(10, -10)
X轴坐标变化量:10 - 5 = 5(正数)
Z轴坐标变化量:-10 - 5 = -15(负数)
因此,增量坐标编程指令为:
```
G91 G01 X5. Z-15. F0.5;
```
或者:
```
G01 U5. W-15. F0.5;
```
总结
增量坐标的计算方法是通过比较终点和起点坐标,确定在每个轴方向上的移动距离和方向,然后在编程中使用这些增量值。这种方法使得编程更加灵活,因为机床的移动是相对于前一个位置,而不是固定在原点。