车床精镗小孔的编程通常涉及以下步骤和指令：
设置坐标系
使用G90设置绝对坐标系统。
使用G54-G59设置工件坐标系，以方便对不同位置的内孔进行加工。
选择刀具
使用T代码选择合适的刀具进行加工。例如，使用T01表示选择φ16mm的镗刀。
控制主轴转速
使用S代码调整主轴转速，以适应不同材料和加工要求。例如，使用S800表示主轴转速为800转/分钟。
定位和移动
使用G0代码快速移动到指定位置。例如，G0 X100 Y100 Z20表示将刀具移动到坐标（100,100,20）的位置。
镗孔加工
使用G87或G76指令进行精镗孔加工。
G87指令用于自动化的镗孔加工，需要指定镗孔的深度、速度、进给等参数。例如，G87 X100 Y100 Z-50 F100表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
G76指令用于精镗循环，包括快速定位、孔底主轴准停、刀具偏移和快速退刀等步骤。例如，G76 X100 Y100 Z-50 R10 Q5 P2 F100表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后进行精镗孔，孔底暂停5秒，刀具偏移量10mm，进给速度100mm/min。
对刀和刀具补偿
进行刀具长度补偿和刀具半径补偿，以确保加工精度。例如，使用G43 H1进行刀具长度补偿。
进给速度控制
使用G01指令控制进给速度。例如，G01 F100表示将进给速度设置为100mm/min。
循环和重复加工
如果需要重复加工，使用G76指令的循环功能，通过设置不同的参数来实现多次精镗。例如，G76 X100 Y100 Z-50 R10 Q5 P2 F100 K2表示重复执行两次精镗孔加工。
示例程序
```
N01 G50 X150. Z200.
N02 M03 S800 T0101
N03 G0 X100 Y100 Z20
N04 G87 X100 Y100 Z-50 F100
N05 G76 X100 Y100 Z-50 R10 Q5 P2 F100
N06 G0 Z30
```
这个程序从原点开始，设置主轴转速为800转/分钟，选择φ16mm的镗刀，移动到（100,100,20）的位置，进行深度为50mm的精镗孔加工，孔底暂停5秒，刀具偏移量10mm，进给速度100mm/min，然后快速退刀至Z=30的位置。
建议
在编程前，仔细检查机床和刀具的参数设置，确保它们符合加工要求。
使用CAD/CAM软件可以简化编程过程，提高编程效率。
在实际加工过程中，密切监控机床的运行情况，确保加工质量和安全。