端面勾槽的编程方法主要包括以下几个步骤：
确定端面槽的形状和尺寸要求
根据工程图纸或产品设计要求，确定端面槽的长度、宽度、深度等尺寸参数。
确定端面槽的形状，如直线槽、圆弧槽等。
确定数控机床的工作坐标系
根据数控机床的坐标系规定，确定工件在数控机床上的工作坐标系，包括机床坐标系和工件坐标系。
机床坐标系是数控机床固定不变的坐标系，而工件坐标系是根据工件的位置和姿态确定的相对坐标系。
选择合适的刀具和切削参数
根据端面槽的材料和加工要求，选择合适的刀具类型和规格。
选择切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
进行数控编程
采用合适的数控编程语言，如G代码和M代码，编写数控程序。
数控程序应包括刀具路径、切削速度、进给速度、切削深度等信息。
常用的G代码包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧插补
G03：螺旋插补
G41/G42：刀具半径补偿
G43/G44：刀具长度补偿
G80：取消模态
进行数控加工
将编写好的数控程序输入数控机床的控制系统中。
通过数控系统的指令执行，控制数控机床自动进行端面槽的加工。
在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数和刀具位置，以保证加工质量和效率。
示例程序段
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设定刀具参数
T01 ； 选择刀具1
M6 ； 更换刀具
D10 ； 刀具直径10mm
L20 ； 刀具长度20mm
； 设定加工参数
S1000 ； 切削速度1000rpm
F200 ； 进给速度200mm/min
AP1 ； 加工深度1mm
； 定义初始点
G00 X0 Y0 Z0
； 编写循环程序
G17 ； 选择XY平面
G2 X100 Y0 I10 J0 F100 ； 从（0,0）到（100,0）圆弧插补，半径10mm，速度100mm/min
G1 Z-1 ； 下刀到深度1mm
G1 X20 Y0 I20 J0 F100 ； 从（100,0）到（20,0）直线插补，半径20mm，速度100mm/min
G1 Z-1 ； 下刀到深度1mm
G1 X100 Y0 I10 J0 F100 ； 从（20,0）到（100,0）圆弧插补，半径10mm，速度100mm/min
G1 Z0 ； 上升到初始深度
； 设定循环次数
N5 ； 循环5次
； 检查程序
M01 ； 检查程序
； 加工工件
M30 ； 结束程序
```
通过以上步骤和示例程序段，可以实现端面勾槽的数控编程和加工。根据具体的加工需求和机床特性，可以调整刀具参数、加工参数和循环次数，以达到最佳的加工效果。