主程序与子程序的输入主要通过操作面板在显示屏上进行，具体步骤如下：
打开数控机床电源，并确保已经正确安装了所需的刀具和工具。
调整显示屏到主菜单，并选择“程序编辑器”选项。
在程序编辑器中，你可以创建、编辑或打开现有的主程序和子程序。
使用键盘或编辑工具在显示屏上输入程序代码，包括G代码、M代码等。
检查输入的程序代码是否正确，并进行必要的调试和测试。
选择“运行”模式，并在操作面板上选择要执行的程序。
按下启动按钮，数控机床将开始执行主程序或子程序。
此外，还可以通过以下方式输入：
在主菜单中选择F1程序，F2编辑程序，F3新建程序，然后输入主程序及其子程序。
主程序和子程序可以使用不同的编程语言来编写，例如C++、Java、Python等。主程序通常包含程序的入口点，即程序的起始执行位置，而子程序可以在主程序中定义函数或方法。
示例
主程序
```plaintext
%O1000； % 主程序编号
G21； % 设置单位为毫米
G90； % 绝对坐标编程
T1 M6；% 刀具更换指令，选择刀具1
G0 X0 Y0； % 快速定位到起始位置
M3 S1000； % 启动主轴，设定转速1000RPM
G1 Z-5 F100； % 启动直线插补，加工至Z轴深度-5
G1 X50 Y50； % 刀具沿直线插补至X50 Y50
M98 P1010；% 调用子程序
```
子程序
```plaintext
% O0001
G90 G17 G40 G49 G54 G00 X0 Y0
1 = 0
2 = 0
3 = 20
4 = 20
5 = 10
WHILE [1 LT 360] DO
6 = SIN[1] * 5 + 3
7 = COS[1] * 5 + 4
G01 X6 Y7
1 = 1 + 1
END1
M99
```
调用子程序的主程序
```plaintext
% O0002
G90 G17 G40 G49 G54 G00 X0 Y0
M98 P1 L0
G01 X10 Y20
M99
```
通过以上步骤和示例，你可以有效地输入和编写主程序与子程序。确保在编写程序时遵循相应的编程规范和逻辑，并进行充分的测试和调试。