在数控车床上加工车床凹凸圆弧，主要使用G02和G03指令进行圆弧插补。以下是具体的编程步骤和注意事项：
确定圆弧方向
顺时针圆弧使用G02指令。
逆时针圆弧使用G03指令。
判断顺逆时针的方法是看刀具从起点到终点的运动方向，从车床尾座向卡盘方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
确定圆弧参数
终点坐标：需要准确指定圆弧终点在X轴和Z轴的坐标值。
圆心坐标或半径：根据图纸要求确定圆弧的圆心位置或半径。
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。凹圆弧一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹，对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
编写数控程序
示例程序（使用FANUC 0I TB数控系统）：
```
% O0101
G99T0101M03S400
G00
G42X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110Z-50
```
解释：
G99T0101M03S400：设置工作状态和转速。
G00：快速定位到起始位置。
G42X110Z-50：设置左刀补，补偿半径为110mm，Z轴补偿量为-50mm。
G01X100F0.3：沿X轴移动100mm，进给速度为0.3mm/min。
G02X100W-50R126F0.15：顺时针圆弧插补，圆弧半径为126mm，圆心相对位置为（X0, Y0），进给速度为0.15mm/min。
G00X110Z-50：快速回到起始位置。
通过以上步骤和注意事项，可以完成车床凹凸圆弧的编程。确保在编程过程中仔细检查圆弧的参数和方向，以保证加工精度和效率。