数控车手柄的编程通常涉及使用G代码和M代码来控制车床的运动和加工操作。以下是一些基本的编程步骤和示例：
设定坐标系
设定工件坐标系（WCS）和机床坐标系（MCS）。
确定工件的原点和其他相关坐标点。
定义加工轨迹
使用直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）等指令来定义刀具在工件表面上的移动轨迹。
示例：
```
G01X39.985Z-60.0 ； 直线插补到点⑥
G02X47.0Y0Z-84.1 ； 顺时针圆弧插补到点P2
```
设定切削参数
设置进给速度（F）、主轴转速（S）和切削深度（D）等参数。
示例：
```
G96S260 ； 设置线速度为每分钟260米
G94X10.0F0.1 ； 设置端面切削的切削深度为0.1mm
```
选择刀具
使用T代码选择所需的刀具。
示例：
```
T0202 ； 调用2号刀具
```
控制辅助功能
使用M代码控制冷却液的开关、主轴的正反转等辅助功能。
示例：
```
M08 ； 开启冷却液
M05 ； 停止主轴
```
程序验证
在实际加工前，通过手动模拟或使用专业软件来验证程序的正确性。
加工操作
程序验证通过后，开始进行实际的加工操作。
```
； 设定工件坐标系
G90 X0 Y0 Z0
； 定义加工轨迹
G01 X39.985 Z-60.0 ； 直线插补到点⑥
G02 X47.0 Y0 Z-84.1 ； 顺时针圆弧插补到点P2
G01 X100.0 Z100.0 ； 直线插补到点A1
； 设定切削参数
G96 S260 ； 设置线速度为每分钟260米
G94 X10.0 F0.1 ； 设置端面切削的切削深度为0.1mm
； 选择刀具
T0202 ； 调用2号刀具
； 控制辅助功能
M08 ； 开启冷却液
M05 ； 停止主轴
； 程序结束
M09 ； 关闭冷却液
```
请注意，具体的编程指令和参数可能会根据不同的数控系统和手柄型号有所差异。建议参考您所使用的数控系统的用户手册或编程指南以获得更准确的编程指导。