CNC（计算机数控）的主程序和子程序是数控加工中的两个重要组成部分，它们分别负责不同的控制逻辑和功能。以下是编写CNC主程序和子程序的一般步骤和要点：
主程序编写
程序开头
包含程序的基本信息和注释，如程序编号、单位设置等。
刀具选择和加工顺序
根据加工要求选择合适的刀具。
确定加工的顺序和步骤。
加工位置设定
设置加工的起始位置和终止位置。
调用子程序
使用M98指令调用子程序，并指定子程序的编号。
其他指令
包括快速定位、主轴启动、直线插补等指令。
程序结束
使用M30指令结束程序。
子程序编写
子程序函数或方法定义
在主程序中定义子程序的入口点。
功能实现
根据子程序的功能需求选择合适的编程语言编写代码。
子程序应包含特定的功能或任务，如圆弧移动、孔加工等。
接口定义
定义主程序与子程序之间的接口，包括输入参数和返回值。
单一职责原则
每个子程序应只负责完成一个具体的任务。
命名规范
子程序的命名应具有描述性，便于理解和维护。
编写示例
主程序（%O0002）
```gcode
%O0002
G90 ； 设置单位为毫米
G17 ； 切换到极坐标系
G40 ； 取消刀具半径补偿
G49 ； 取消刀具长度补偿
G54 ； 设定工件坐标系
G00 ； 回到机械原点
M98 ； 调用子程序O0001
L0 ； 在主程序里立即执行子程序
G01 ； 直线插补到（X100, Y20）
M99 ； 结束子程序执行
```
子程序（%O0001）
```gcode
%O0001
G90 ； 设置单位为毫米
G17 ； 切换到极坐标系
G40 ； 取消刀具半径补偿
G49 ； 取消刀具长度补偿
G54 ； 设定工件坐标系
WHILE [1 LT 360] DO1
6 = SIN[1] * 5 + 3
7 = COS[1] * 5 + 4
G01 X6 Y7
1 = 1 + 1
END1
M99 ； 结束子程序执行
```
注意事项
接口清晰：
主程序和子程序之间的接口要定义清楚，确保数据传递无误。
独立性强：
子程序应独立于主程序，可以被多个地方调用。
功能单一：
每个子程序应只负责完成一个具体的任务，遵循单一职责原则。
命名规范：
子程序的命名应具有描述性，便于理解和维护。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和编程环境选择合适的编程语言和开发工具，编写出高效、易于维护的CNC主程序和子程序。